Sistem Monitoring Jarak Dengan Sensor Ultrasnik Hc-Sr04
DOI:
https://doi.org/10.31316/emdj.v1i1.9742Abstract
Sistem monitoring jarak merupakan salah satu aplikasi penting dalam bidang instrumentasi dan otomasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 berbasis mikrokontroler. Sensor HC-SR04 digunakan untuk mengukur jarak objek dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik. Data hasil pengukuran ditampilkan pada layar LCD dan dapat dikembangkan untuk sistem monitoring berbasis IoT. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian akurasi sensor. Sensor HC-SR04 terhubung ke Arduino melalui pin Trig dan Echo. Pin Trig berfungsi untuk mengirim sinyal gelombang ultrasonik, sedangkan pin Echo menerima sinyal pantulan dari objek. Arduino kemudian memproses waktu pantulan tersebut untuk menentukan jarak objek. Berdasarkan hasil tersebut, Arduino mengaktifkan LED dan buzzer sesuai dengan kondisi jarak yang telah ditentukan dalam program. LED dihubungkan dengan resistor untuk membatasi arus agar tidak merusak komponen. Buzzer digunakan sebagai indikator suara yang menandakan sistem aktif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengukur jarak dengan tingkat akurasi yang baik pada rentang 2 cm hingga 400 cm dengan error rata-rata kurang dari 3%. Sensor HC-SR04 dapat digunakan untuk mengukur jarak dengan cukup akurat. Sistem monitoring berhasil menampilkan indikator LED dan buzzer sesuai kondisi jarakSistem ini berpotensi dikembangkan untuk aplikasi monitoring jarak pada berbagai bidang seperti industri, robotika, dan kesehatan.
References
] Kadir A. Pengenalan Sistem Sensor. Yogyakarta: Andi; 2020.
[2] Datasheet HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Elecfreaks; 2021.
[3] Putra R, Wibowo S. Implementasi sensor ultrasonik untuk pengukuran jarak berbasis mikrokontroler. J Teknol Elektro. 2022;13(2):45–52.
[4] Syahputra H, dkk. Rancang bangun alat ukur jarak menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik. J Ilm Tek Elektro. 2021;9(1):1–8.
[5] Rahman A, Nugroho B. Sistem monitoring berbasis IoT menggunakan sensor jarak. J Inform dan Teknologi. 2023;5(2):120–128.
[6] Prasetyo D. Analisis akurasi sensor ultrasonik pada berbagai kondisi lingkungan. J Fisika Terapan. 2020;7(3):89–95.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Ulil Amri, Danang Widyawarman, Raja Kamal Ramadhan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
